Táncoló robotok, avagy a Boston Dynamics

2021. ápr. 9.

A robotika világában az egyik legismertebb vállalkozás a Boston Dynamics, egy magánvállalkozás, mely legfőképpen kísérleti céllal állít elő lábakon járó robotokat. Robotjaikat, projektjeiket bemutató YouTube videók futótűzként terjednek az interneten, hatalmas rajongótáborral rendelkeznek.

Az alábbi videó, melyben robotjaik táncolnak, idén januárban jelent meg a YouTube-on, ha még nem láttad volna, nézd meg mindenképp, garantáltan megmosolyogtat.

 

 

A Boston Dynamics története

A vállalkozást 1992-ben alapították az USA-ban, és magánvállalatként működik azóta is. Az alapítás óta bőkezű támogatóik voltak, mint például az Amerikai Védelmi Minisztérium, vagy az Alphabet, a Google anyavállalata, különböző projektekkel, kutatásokkal bízták meg a céget. Még a Pentagon is leszerződött velük, hogy fejlesszenek nekik modern többlábú robotokat, hasonlót mint a később BigDog névre keresztelt modell, de a katonaság végül visszautasította azokat, mert túl hangosnak találták őket. 2013-ban a Google X felvásárolta a vállalatot, majd 2017-ben a japán Softbank Group kezébe került. A Softbank erőforrásai tették lehetővé, hogy a robotokat még több felszereléssel ruházzák fel, és ezáltal jól hasznosítható, praktikus robotokat alkossanak, melyeket piacra is lehet bocsátani. 2019-ben az első piacra dobott termékük a Spot robot volt, mely reményeik szerint a „robotok Androidjává válhat”, egy személyre szabható eszközzé, mely a felhasználók igényeit teljesen ki tudja szolgálni. Azóta egy másik robotjuk, Pick is megvásárolható, mely raktárakban alkalmazva dobozok észlelésére, rakodására képes. Neki lábai nincsenek, egy helyre lerögzítve dolgozik, nagyfokú precizitással. A Boston Dynamics részvényeinek 80%-át 2020 végén a Hyundai vásárolta fel.

Többlábú robotok

A BostonDynamics a kezdetek óta két- vagy többlábú robotokat fejleszt, céljuk, hogy minél fejlettebb mobilitással és kézügyességgel rendelkezzenek, ezáltal pedig minden olyan helyre, ahova mi is be tudunk menni, ők is be tudjanak jutni. Így a valós ipari környezetben, vagy a szabadban is képesek lennének manőverezni, el tudnának látni kiosztott feladatokat. A buckás talaj, lépcsők vagy ajtók sem jelentenének akadályt, nem úgy mint kétkerekű társaiknak. 

A megvalósításhoz a legtöbb inspirációt a természet szolgáltatja a fejlesztőknek, ám a robotok és állatok hasonlósága nem szándékos design. A fejlesztők állítása alapján a megjelenésüket csak és kizárólag a praktika és működőképesség befolyásolja, a megfelelő egyensúlyt azonban a pl. kutyák kinézetét utánzó testtartás megvalósításával sikerült elérni. Míg nekünk a sétálás egyszerű, alapvető, izmok és reflexek hiányában a robotikában viszonylag nagy kihívás a stabil sétamozgás elérése. A Boston Dynamics e cél elérése érdekében rengeteg kísérletet végez, és a próba-szerencse módszer is a fejlesztéseik alapjául szolgál. Ezek segítségével a fejlesztő a robotok mozgásához szükséges számításokat hatékonyan tudják korrigálni, vagy akár adott környezethez alakítani.

A fenti videóban látható táncoló robotok látványa azon kívül, hogy szórakoztató, elég futurisztikus is, és úgy tűnhet, mintha a zenét értve maguktól mozognának a ritmusra. Valójában egy viszonylag egyszerű koreográfiát követnek, melyet emberek programoztak. A tévhitekkel ellentétben a robotjaik nem önálló működésűek, csak az emberek által beléjük táplált mozdulatsorokat képesek automatikusan elvégezni, de távirányítóval is bármikor be lehet avatkozni a mozgásukba. Nem használnak mesterséges intelligenciát, kivéve a Spot névre hallgató modell, de ő is csak nagyon alacsony szintű intelligenciát, mely csupán a felületek felmérésére és tárgyak észlelésére alkalmas.

Híresebb robotjaik

Spot

A Spot egy 25 kg-os, 84 cm magas négylábú robot, melyet elsősorban megfigyelési, terepfelmérési feladatokra fejlesztettek ki, akár veszélyes helyszíneken is alkalmazható. Beépített kamerák segítik a tájékozódását, egyébként tabletről irányítható, de képes egy adott mozgássorozat memorizálására, így a feladatokat pontosan ugyanúgy képes megismételni. Rendkívül stabil és mobilis, és akár 14 kg tömeg szállítására is képes. A vásárláskor különböző felszereléseket is lehet választani a robothoz, például hőkamerát, vagy lézeres mérőműszereket, ezáltal a működése személyre szabható. 

Pick

A Pick egy stabil, lerögzített robot, mely alapvetően raktárakban tud a legtöbbet segíteni, ugyanis dobozok észlelésére és pakolására van specializálva. Különböző beállításokkal színek, feliratok, méretek alapján is képes a dobozokat szortírozni. A képfeldolgozása nagyon gyors, így hatékonyan és gyorsan dolgozik. A Spot mellett ez az egyetlen másik megvásárolható robot a vállalatnál.

Handle

A Handle a Pick modellnek egy továbbfejlesztett, kerekekkel felszerelt verziója, mely ezáltal nem csak futószalag mellett tud dolgozni, hanem alkalmazható például dobozok szállítására, átrendezésére is. Piaci megjelenése 2022-ben várható.

Atlas

Atlas jelenleg a világ legdinamikusabb humanoid robotja, ízületeinek dinamikus mozgását és ügyességét egy összetett hidraulikus rendszer és egy csúcstechnológiás hardware teszi lehetővé. A kb. 1,5 méteres magassága és 80 kg tömegének ellenére ugrálni, futni és még szaltózni is képes. Atlas kitűnő kutatási felületet jelent a fejlesztőknek, kísérletekkel és fejlesztésekkel minél mozgékonyabb, az emberhez hasonló ügyességű robotot szeretnének előállítani. Ez az izgalmas robot tehát csak kutatási célokat szolgál, de addig is gyönyörködhetünk benne a Boston Dynamics YouTube videóiban.

 

A Boston Dynamics fejlődése és növekedése kétségtelen, egy kutató-fejlesztő cégként indulva sikeres eredmények által mára már piacra is gyártanak termékeket. Ezeket a robotokat elsősorban ipari alkalmazásokra, illetve kutatásokra szánják, de 2022-re tervezik a Spot otthoni felhasználására irányuló fejlesztéseit is. Mint említettük, mesterséges intelligenciát egyelőre nem alkalmaznak, mely bizonyára a robotikában és a piacon is nagy áttörést hozna, viszont úgy tűnik, erre még várnunk kell.

Forrás: Boston Dynamics, The Verge, IEEE Spectrum

Próbálja ki ingyenesen AI alapú beszédfelismerő alkalmazásunkat!

Gyorsítsa fel munkáját a mesterséges intelligencia segítségével! A magyar nyelvre optimalizált Alrite szoftveralkalmazás segítségével egyszerűen készíthet szövegleiratokat és videó feliratokat a diktált, vagy már korábban rögzített hang- és videóanyagokhoz. Az alkalmazás lehetőséget kínál a fájlok tárolására, a szövegleiratok szerkesztésére és megosztására, valamint speciális keresési lehetőségekre.

Kipróbálom